
Nelle nostre vetture esiste una vera e propria rete che permette di scambiare dati tra le centraline dei sistemi elettronici di bordo; con l’aumentare della complessità e del numero di sistemi elettronici nei veicoli moderni è nata la necessità di creare un sistema che permettesse loro di condividere informazioni di interesse comune.
Un esempio banale potrebbe essere il segnale del sensore di temperatura del liquido di raffreddamento: è necessario alla centralina di controllo motore (ad esempio per gestire il minimo, i tempi di iniezione e operazioni più complesse) ma deve anche essere visualizzato sul quadro strumenti per informare il conducente della corretta temperatura con la classica lancetta;
in passato molto probabilmente avremmo avuto 2 sensori con 2 circuiti completamente separati, con maggior costo di produzione, maggior peso e maggior rischio di problemi sul cablaggio. Per risolvere questo tipo di problema attualmente nelle vetture viene implementata una rete di comunicazione: il sensore di temperatura è uno solo ed è collegato fisicamente solo alla centralina di controllo motore: da questa parte una rete dati ( chiamata rete CAN ) che mette a disposizione il valore di temperatura per tutte le altre centraline che saranno collegate. In questo modo il dato condiviso sarà prelevato da ogni centralina che ne avrà necessita ( ad esempio proprio dalla lancetta del quadro strumenti, o magari dalla centralina del riscaldamento dell’abitacolo per gestire la climatizzazione interna in modo ottimale ) e sarà ignorato dalle centraline a cui non interessa.
Allo stesso modo ad esempio sarà condiviso il valore di velocità del veicolo che andrà al quadro strumenti per informare il conducente, alla centralina dell’abs per gestire la frenata, alla centralina del controllo automatico della velocità per permetterci di viaggiare in automatico alla velocità desiderata.
La quantità di dati condivisi aumenta in modo esponenziale in base alla complessità del veicolo: più centraline elettroniche ci sono maggiore sarà il numero di informazioni da condividere; come già accennato in precedenza ogni centralina preleverà solo i dati a lei necessari e farà passare i rimanenti ignorandoli;
Ovviamente il sistema è molto più complesso rispetto a quanto descritto perché per motivi di sicurezza e controllo è previsto un protocollo di comunicazione dati tipico delle reti con meccanismi di controllo di integrità del dato (controllo errori di trasmissione), priorità di trasmissione dati, etc….
Questo tipo di sistema di trasmissione è generalmente molto affidabile: i problemi nascono quando ci sono dei danni sui cablaggi e sulle connessioni, quando qualche centralina sporadicamente “ parla alle altre “ senza rispettare il suo turno, oppure a causa di malfunzionamenti generali all’elettronica stessa;
In questi casi il messaggio può essere disturbato a livello di segnale elettrico o a livello di bit trasmessi causando la totale perdita dei messaggi inviati in tutta la rete.

su linea C-Can correttamente funzionante con decodifica


Questo non vuol essere un articolo tecnico ma solamente un articolo informativo sulle problematiche che si affrontano ogni giorno in un’officina di autoriparazioni da un meccanico, anzi più correttamente da un #meccatronico.

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